人物生平
漢太宗孝文皇帝三年（前177年）三月，有司請立皇子為諸侯王，于是當時諸子皆立為王。
其中劉參被立為太原王，劉恒次子劉武被立為代王。兩年后，劉武轉徙為淮陽王，代地盡歸太原王劉參，劉參號遂易為代王。建都于晉陽（在今山西太原市西南）。代王藩系從此肇基。
代王劉參的生母地位低微，甚至連姓名都沒有留下，因此劉參在文帝時并不得寵，他的藩國勢力也較小，在漢代的諸侯王國中基本上不起很大的作用。劉參前后為王17年，文帝后元二年（前162年）去世，謚號“孝”。劉參死后，由他的兒子劉登繼任第二代代王。
史書記載
史記記載
《史記·卷五十八·梁孝王世家第二十八》：
孝文帝凡四男：長子曰太子，是為孝景帝；次子武；次子參；次子勝。孝文帝即位二年，以武為代王，以參為太原王，以勝為梁王。二歲，徙代王為淮陽王，以代盡與太原王，號曰代王。參立十七年，孝文後二年卒，謚為孝王。子登嗣立，是為代共王。立二十九年，元光二年卒。子義立，是為代王。十九年，漢廣關，以常山為限，而徙代王王清河。清河王徙以元鼎三年也。
漢書記載
《漢書·卷四十七·文三王傳第十七》：
代孝王參初立為太原王。四年，代王武徙為淮陽王，而參徙為代王，復并得太原，都晉陽如故。五年一朝，凡三朝。十七年薨，子共王登嗣。二十九年薨，子義嗣。元鼎中，漢廣關，以常山為阻。徙代王于清河，是為剛王。并前在代凡立四十年薨，子頃王湯嗣。二十四年薨，子年嗣。
地節(jié)中，冀州刺史林奏年為太子時與女弟則私通。及年立為王后，則懷年子，其婿使勿舉。則曰：“自來殺之?！毙雠唬骸盀橥跎樱粤钔跫茵B(yǎng)之。”則送兒頃太后所。相聞知，禁止則，令不得入宮。年使從季父往來送迎則，連年不絕。有司奏年淫亂，年坐廢為庶人，徙房陵，與湯沐邑百戶。立三年，國除。
元始二年，新都侯王莽興滅繼絕，白太皇太后，立年弟子如意為廣宗王，奉代孝王后。莽篡位，國絕。
家庭成員
家世
高祖父：劉榮
曾祖父：劉煓
曾祖母：王氏（王含始）
祖父：劉邦（漢太祖高皇帝）
祖母：薄姬
父親：劉恒（漢太宗孝文皇帝）
哥哥
大哥：劉啟（漢孝景皇帝）
二哥：劉武（梁孝王）
弟弟
四弟：劉揖（梁懷王）
兒子
兒子：劉登（代共王）
孫子
劉義（清河剛王）
劉館
劉順
劉嘉
劉軍
劉賢
劉忠
劉郢
劉遷
劉遇
曾孫
劉湯（清河頃王）
劉祿
劉遷
劉寅
劉成
劉豹
劉福
劉弘
劉樂
玄孫
劉年（清河王）
劉（）（名不詳）
劉推
劉不識
劉江
劉千秋
劉親
劉步可
劉徒
劉萬世
五世孫
劉如意（廣宗王）
劉京
劉尊
劉元
劉霸
劉尊
劉遒始
劉光祿
